Rick Castle, az egyik legsikeresebb krimiíró alkotói válságba kerül, ekkor azonban a rendőrség a segítségét kéri. Sikerül elérnie, hogy rendőrségi tanácsadóként Kate Beckett mellett dolgozhasson, azonban a nő egyáltalán nem rajong az ötletért. A folyton civódó párós azonban sikeresen veszi az akadályokat, Castle és Beckett pedig egyre jobban megismerik egymást.
